水下机器人助力海洋资源开发

　　辽宁大连梭鱼湾满化码头北部海域，浪花轻拍岸壁。辽宁省水下机器人工程研究中心研究员袁国良正俯身调试设备，指尖轻按，一台橘黄色的水下机器人缓缓潜入水中。屏幕上，水下桩基、岸壁细节等清晰可见，机器人实时传输回水质、淤积等数据，为这个老码头的重启积累关键数据。

　　瞄准海洋产业一线，研发水下捕捞机器人

　　“穿上厚重的潜水服，一头扎进冰冷的海水里，一天最多只能作业四五个小时，还得配船长、观测员等四五个人打下手。”回忆起前些年的日子，大连壹鲜冷水海产品公司负责人马永祥不由感慨。在大连，人们称海底养殖捕捞从业者为“海碰子”。这份特殊的职业，承载着沿海人的生计，也伴随着风险与艰辛。

　　水下暗流涌动、水压如影随形，稍有不慎便可能遭遇危险。长时间水下作业，对体力更是一种考验。“如今，没多少年轻人愿意干这份苦差事了”。然而，国内鲍鱼、海参等底播增殖型海珍品的采捕，仍未摆脱“人工潜水+传统工具”的模式。

　　“产业有需求，我们就必须及时回应。”大连海事大学信息科学技术学院院长、辽宁省水下机器人工程研究中心主任付先平说，中心把根扎进海洋产业的一线，精准发力、定向攻关。

　　历经数年打磨，中心自主研发的“海鹰”系列水下捕捞机器人，配备了定制化专用捕捞抓手，能精准识别并抓取海参、鲍鱼等，还能自动收纳;操作人员在岸边的地面站，通过屏幕就能实时看清水下环境，作业结束后，机器人还能自主上浮、完成回收，全程无需人员下水。

　　大连长海县小长山岛海域，大连壹鲜冷水海产品有限公司的养殖基地里，“海鹰”号水下机器人正灵活地在海底穿梭，有条不紊地对海产品进行取样。“以前人工取样，一天最多能完成3到4个点位。现在有了这台机器人，一天能搞定40多个点位，效率提高了好几倍。”马永祥蹲在岸边，看着屏幕里的机器人介绍。

　　多学科融合攻关，构建一体化智能装备协同体系

　　海洋环境复杂多变，是水下机器人研发的天然考场。近浅海海流湍急、水体浑浊，水下能见度极低，普通摄像头看不清目标;海流的冲击，还会影响机器人的操作精度;更棘手的是，水下数据传输不便，难以实现实时控制……这些难题，长期以来制约着水下智能装备的发展。

　　为了攻克这些难题，辽宁省水下机器人工程研究中心搭建多学科融合攻关机制，80余位来自不同学院的研究人员合力开展技术攻关。

　　要让机器人在浑浊的海水中看清路、找对物，首先得给它装上眼睛。团队耗时两年，构建出精准的浑浊水体光学成像模型，创新提出基于偏振特性的水下图像清晰成像技术，成功破解水下视觉感知模糊的难题;

　　针对水下目标识别难的问题，团队借鉴人脑视觉选择性注意机制，提出敏感光谱指纹特征提取技术，让机器人能精准区分海参、鲍鱼与海底的岩石、海草，避免误抓、漏抓，提升作业效率;

　　针对水下通信，团队提出基于可见光阵列的水下高速数据传输技术，实现了多台机器人的高效协同作业。同时，构建起“水下—水面—低空”一体化智能装备协同体系，综合利用多源信息感知，打破复杂海洋环境下的感知局限。

　　如今，付先平团队自主研发的“海鹰”“海鸥”系列水下机器人，已应用在大连海洋产业的诸多场景：机器人搭载的各类传感设备，能精准采集水下不同水层的温度、盐度等环境参数;视觉系统实时捕捉海珍品的生长图像，结合智能模型，还能辅助判断生物健康状态;搭载定制化机械臂及采收设备的执行端，则能实现海珍品的精准采捕，让养殖、采收变得智能高效。

　　组建创新平台，让科研成果更快落地

　　瞄准科技前沿，扎根产业需求。2025年，智慧海洋信息科技公共创新平台正式揭牌。这个由大连海事大学、大连獐子岛海洋发展集团有限公司牵头组建的平台，联合了辽宁省水下机器人工程研究中心、大连星海湾实验室、大连海发智能装备有限公司等多方力量，让科研成果更快落地生产一线。

　　“我们立足黄渤海近浅海特色产业带，推动产学研用协同发力。”平台负责人王辉兵介绍，通过整合高校的科研资源、科研院所的技术力量、涉海企业的产业优势，构建起开放共享的海洋信息科技公共服务载体，让高校的科研方向更贴合企业需求，让企业的技术难题能快速找到科研解决方案。

　　在平台的支撑下，一个集海域环境模拟、真实海况验证、完善中试配套设施于一体的专业化中试基地应运而生。在这个中试基地，“海鹰”“海鸥”等系列机器人快速迭代升级，不断适应海洋产业的新需求。

　　如今，平台的创新成果广泛服务于国家重大工程：“海鸥Ⅰ号”奔赴东北首条630平方毫米截面积海底电缆敷设现场，完成水下实时监理任务，保障施工安全;“海鸥Ⅱ号”投身海上钻井平台安装辅助与管道巡检工作，在大海中守护油气开发安全;自主研发的北极科考水下机器人，跟随科考团队出征，助力采集水下环境数据;水下坝体缺陷检测机器人成功交付中船重工某研究所，在水利工程领域发挥重要作用，实现了多领域跨界应用。

　　创新的背后，是人才支撑。“在实践中锤炼本领，才是青春的模样。”26岁的陈鸿铭是大连海事大学的一名博士生，如今已深度参与多个重大水下机器人研发课题。“我们秉承‘在实战中成长’的人才培养理念，通过产教融合、协同育人，为创新储备充足的人才力量。”付先平介绍。截至目前，辽宁省水下机器人工程研究中心已主持完成各类科技项目近60项，发表论文300余篇，自主开发10代水下机器人，斩获各类奖项20余项。

　　蔚蓝之上，创新风劲;深海之中，探索不止。从“海碰子”的深海劳作、到水下机器人的高效穿梭，从技术攻坚的持之以恒、到创新成果的落地赋能，我国海洋经济正以创新破局、向深蓝奋进。

责任编辑：zzy2026